Γλασαρισμένοι κεφτέδες με ψητά λαχανικά και ρύζι

Για τους κεφτέδες

• 500 γρ. μοσχαρίσιο κιμά (λάπα, κρύο)
• 200 γρ. χοιρινό κιμά (κρύο)
• 2 αυγά
• 3/4 κούπας φρυγανιά (μουλιασμένη με 4-6 κουταλιές της σούπας γάλα)
• 2 κ.γ. αλάτι
• 1 κ.σ. θυμάρι ή ρίγανη
• 1/3 κ.γ. κανέλα
• 1/2 κ.γ. καυτερή πάπρικα
• 2 κ.γ. ξύσμα πορτοκαλιού

Για τα λαχανικά και το σερβίρισμα

• 1 κιλό διάφορα λαχανικά εποχής (καρότο, κρεμμύδι, πιπεριά Φλωρίνης , μανιτάρια, κουνουπίδι)
• 3 κ.σ. ελαιόλαδο
• Βρασμένο ρύζι λευκό, basmati ή jasmin
• Φρέσκο κρεμμύδι ή σχοινόπρασο (ψιλοκομμένο)
• Αλάτι – πιπέρι

Για τη σάλτσα

• 1/3 κούπα + 1 κ.σ. σόγια
• 1/3 κούπας μέλι
• 1 κ.σ. κέτσαπ
• 1 σκελίδα σκόρδο
• 1 κ.σ. βαλσάμικο ξύδι
• 1/2 – 3/4 κούπας νερό ή ψχυμό πορτοκάλι
• 2 κ.σ. λευκό σουσάμι (καβουρδισμένο)